利用Android传感器开发指南针

水平传感器传回来的第一个参数值就是代表手机绕Z轴转过的角度,也就是手机顶部与正北的夹角。在程序中通过检查该夹角就可以实现指南针应用。其实思路很简单,先准备一张图片,该图片方向指针指向正北。然后开发一个检测方向的传感器,当程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少角度,就让指南针图片反向转过多少度,这样就实现了指针始终指向正北方。这也是指南针的原理。代码如下:
Activity:

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  1. package com.home.compass;
  2. import android.app.Activity;
  3. import android.hardware.Sensor;
  4. import android.hardware.SensorEvent;
  5. import android.hardware.SensorEventListener;
  6. import android.hardware.SensorManager;
  7. import android.os.Bundle;
  8. import android.view.animation.Animation;
  9. import android.view.animation.RotateAnimation;
  10. import android.widget.ImageView;
  11. public class CompassTestActivity extends Activity implements
  12.         SensorEventListener {
  13.     // 定义显示指南针图片的组件
  14.     private ImageView image;
  15.     // 记录指南针图片转过的角度
  16.     private float currentDegree = 0f;
  17.     // 定义真机的Sensor管理器
  18.     private SensorManager mSensorManager;
  19.     @Override
  20.     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  21.         super.onCreate(savedInstanceState);
  22.         setContentView(R.layout.main);
  23.         image = (ImageView) findViewById(R.id.main_iv);
  24.         // 获取真机的传感器管理服务
  25.         mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
  26.     }
  27.     @Override
  28.     protected void onResume() {
  29.         super.onResume();
  30.         // 为系统的方向传感器注册监听器
  31.         mSensorManager.registerListener(this,
  32.                 mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
  33.                 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
  34.     }
  35.     @Override
  36.     protected void onPause() {
  37.         super.onPause();
  38.         // 取消注册
  39.         mSensorManager.unregisterListener(this);
  40.     }
  41.     @Override
  42.     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
  43.     }
  44.     @Override
  45.     public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
  46.         // 如果真机上触发event的传感器类型为水平传感器类型
  47.         if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
  48.             // 获取绕Z轴转过的角度
  49.             float degree = event.values[0];
  50.             // 创建旋转动画(反向转过degree度)
  51.             RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,
  52.                     Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,
  53.                     Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
  54.             // 设置动画的持续时间
  55.             ra.setDuration(200);
  56.             // 设置动画结束后的保留状态
  57.             ra.setFillAfter(true);
  58.             // 启动动画
  59.             image.startAnimation(ra);
  60.             currentDegree = -degree;
  61.         }
  62.     }
  63. }

布局XML:

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  1. <LinearLayout xmlns:android=”http://schemas.android.com/apk/res/android”
  2.     android:layout_width=”match_parent”
  3.     android:layout_height=”match_parent”
  4.     android:gravity=”center” >
  5.     <ImageView
  6.         android:id=”@+id/main_iv”
  7.         android:layout_width=”wrap_content”
  8.         android:layout_height=”wrap_content”
  9.         android:src=”@drawable/znz” />
  10. </LinearLayout>

这里附上一张指南针的图片:

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