来用C#在开源硬件Netduino上搞个httpserver

在Netduino上做一个httpserver并不是一件困难的事情,你只需要花点时间而已。

创建一个新的netduino plus的应用,不过你需要确定你选择的是netduino plus这个工程,那么很快你就可以做出一个web服务应用了。

在你的Main函数里,你可以先放下一下代码:

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  1. OutputPort led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

这段代码告诉我们,我们需要先声明一个输出端口,而且这个端口使用的是板子上的led灯。

下一步我们需要启动netduino的网络监听,端口80是一个默认的web服务端口,所以我们将使用80端口作为我们的http服务监听端口,当然了,你也可以使用别的端口作为你的httpserver的端口,比如说8080 那也行呀,不过这么做的话你的防火墙不放过你的80端口那你别怪到netduino上,要怪就怪你的网络和网管,听话点,用个80就行了,不必特立独行,如果你还不是很能够把握住的话,对么?

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  1. // configure the port # (the standard web server port is 80)
  2. int port = 80;

在这个例子里,插入5秒的等待延时,这是让netduino有足够的时间去获得动态分配的ip地址。

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  1. Thread.Sleep(5000);

接着我们需要将所获得的ip地址通过debug的形式显示出来,当然,这需要运行在你的vs2010的debug模式下,查看你的调试窗口的内容,debug.print会让调试结果显示出来,

否则你没法去访问你的板子,因为你不知道netduino从你家的路由器里获得了什么地址。

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  1. // display the IP address
  2. Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface
  3. networkInterface =
  4. Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface.
  5. GetAllNetworkInterfaces()[0];
  6. Debug.Print(“my ip address: ” + networkInterface.IPAddress.ToString());

好了,你已经获得了ip地址了,你可以去启动一个socket去监听这个ip地址,并等待你的浏览器访问请求了

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  1. // create a socket to listen for incoming connections
  2. Socket listenerSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,
  3. SocketType.Stream,
  4. ProtocolType.Tcp);
  5. IPEndPoint listenerEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);
  6. // bind to the listening socket
  7. listenerSocket.Bind(listenerEndPoint);
  8. // and start listening for incoming connections
  9. listenerSocket.Listen(1);

在代码里我们看到我们定义了一个listenerSocket的socket对象,然后根据listenerEndPoint的地址,listenerSocket绑定了netduino开发板上的listenerEndPoint地址,然后兵启动了它。现在netduino plus已经监听请求了,我们需要创建一个死循环,在那里你讲看到通过你的浏览器进入的请求。

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  1. // listen for and process incoming requests
  2. while (true)
  3. {
  4. }

在这个循环里,你将获得从客户端访问来的socket请求。

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  1. // wait for a client to connect
  2. Socket clientSocket = listenerSocket.Accept();

然后,为了让所有的请求数据都顺利达到,你需要等待5秒的时间,

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  1. // wait for data to arrive
  2. bool dataReady = clientSocket.Poll(5000000, SelectMode.SelectRead);
  3. // then you have a good connection.
  4. if (dataReady && clientSocket.Available > 0)
  5. {
  6. }

当你确定网络请求已经完成,你就可以开始去分析这些来的请求了,先把收到的请求放到一个buffer里吧

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  1. byte[] buffer = new byte[clientSocket.Available];
  2. int bytesRead = clientSocket.Receive(buffer);

就快完了,知道你们都看腻了,下一步我们要分析请求的参数,并将板子上的led灯的状态给修改过来。

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  1. if (request.IndexOf(“ON”) >= 0)
  2. {
  3. led.Write(true);
  4. }
  5. else if (request.IndexOf(“OFF”) >= 0)
  6. {
  7. led.Write(false);
  8. }

现在你已经控制了板子上的led灯的开还是关,把led灯的开关状态给写入到字符串里,并通过http协议返回给请求的浏览器,让你及时知道板子是否关灯或者是开灯了
string statusText = “LED is ” + (led.Read() ? “ON” : “OFF”) + “.”;

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  1. string response =
  2. “HTTP/1.1 200 OK\r\n” +
  3. “Content-Type: text/html; charset=utf-8\r\n\r\n” +
  4. “<html><head><title>Netduino Plus LED Sample</title></head>” +
  5. “<body>” + statusText + “</body></html>”;

当然了,你还需要通过刚才的客户端的socket将数据返回回去,
clientSocket.Send(System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(response));
}

当然了,做完了这些你得把你请求的socket关闭了吧。

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  1. // important: close the client socket
  2. clientSocket.Close();

好了不来虚的,直接上代码吧

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  1. using System;
  2. using Microsoft.SPOT;
  3. using Microsoft.SPOT.Hardware;
  4. using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoPlus;
  5. using System.Threading;
  6. using System.Net.Sockets;
  7. using System.Net;
  8. namespace SocketServerSample
  9. {
  10.     public class program
  11.     {
  12.         public static void Main()
  13.         {
  14.             // write your code here
  15.             // setup the LED and turn it off by default
  16.             OutputPort led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);
  17.             // configure the port # (the standard web server port is 80)
  18.             int port = 80;
  19.             // wait a few seconds for the Netduino Plus to get a network address.
  20.             Thread.Sleep(5000);
  21.             //Connecting to the Internet 69
  22.             // display the IP address
  23.             Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface networkInterface = Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces()[0];
  24.             Debug.Print(“my ip address: ” + networkInterface.IPAddress.ToString());
  25.             // create a socket to listen for incoming connections
  26.             Socket listenerSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,
  27.             SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
  28.             IPEndPoint listenerEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);
  29.             // bind to the listening socket
  30.             listenerSocket.Bind(listenerEndPoint);
  31.             // and start listening for incoming connections
  32.             listenerSocket.Listen(1);
  33.             // listen for and process incoming requests
  34.             while (true)
  35.             {
  36.                 // wait for a client to connect
  37.                 Socket clientSocket = listenerSocket.Accept();
  38.                 // wait for data to arrive
  39.                 bool dataReady = clientSocket.Poll(5000000, SelectMode.SelectRead);
  40.                 // if dataReady is true and there are bytes available to read,
  41.                 // then you have a good connection.
  42.                 if (dataReady && clientSocket.Available > 0)
  43.                 {
  44.                     byte[] buffer = new byte[clientSocket.Available];
  45.                     int bytesRead = clientSocket.Receive(buffer);
  46.                     string request = new string(System.Text.Encoding.UTF8.GetChars(buffer));
  47.                     if (request.IndexOf(“ON”) >= 0)
  48.                     {
  49.                         led.Write(true);
  50.                     }
  51.                     else if (request.IndexOf(“OFF”) >= 0)
  52.                     {
  53.                         led.Write(false);
  54.                     }
  55.                     string statusText = “LED is ” + (led.Read() ? “ON” : “OFF”) + “.”;
  56.                     //70 Getting Started with Netduino
  57.                     // return a message to the client letting it
  58.                     // know if the LED is now on or off.
  59.                     string response =
  60.                         “HTTP/1.1 200 OK\r\n” +
  61.                         “Content-Type: text/html; charset=utf-8\r\n\r\n” +
  62.                         “<html><head><title>Netduino Plus LED Sample</title></head>” +
  63.                         “<body>” + statusText + “</body></html>”;
  64.                     clientSocket.Send(System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(response));
  65.                 }
  66.                 // important: close the client socket
  67.                 clientSocket.Close();
  68.             }
  69.         }
  70.     }
  71. }

怎么样,你成功了吗??如果没有开发板你可以在我那买一个,当然,没有开发板在vs2010的模拟器上也是可以跑的,去尝试一下吧

你会感觉好像开发硬件和跟你平时写一个普通的c#代码没啥区别,所以用netduino板子开发硬件可以抹平你和硬件之间的距离。netduino的世界很精彩,期待您的参与。

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